滄州（zhōu）安川關節式（shì）機（jī）器人 GP8廠家

產（chǎn）品（pǐn）簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸（zhóu）容許扭矩（jǔ），實現超強（qiáng）搬（bān）運能力！
通過改善加減速控（kòng）製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池也可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用（yòng）塵埃（āi）不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位（wèi）精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	520°/s
	R軸（手腕（wàn）旋（xuán）轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上（shàng）臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺（bǎi）動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本體（tǐ）重量		32kg
電源容量³		1.0kVA